آموزشگاه فنی پویانآموزشگاه فنی پویانلوگو آموزشگاه فنی پویانآموزشگاه فنی پویان
منو سایتمنو سایت
  • خانه
  • دوره های تعمیرات
    • دوره های تعمیرات
      • آموزش تعمیرات موبایل
      • آموزش تعمیرات برد الکترونیکی
      • آموزش تعمیرات لوازم خانگی (پک کلی)
        • آموزش تعمیرات یخچال و فریزر
        • آموزش تعمیرات مایکروویو و ماکروفر
        • آموزش تعمیرات لباسشویی
        • آموزش تعمیرات ماشین ظرفشویی
        • آموزش تعمیرات تلویزیون
    • دوره های تعمیرات
      • آموزش تعمیرات لپ تاپ
      • آموزش تعمیرات ساعت
      • آموزش تعمیرات ماشین های اداری
        • آموزش تعمیر دستگاه اسکنر
        • آموزش تعمیر دستگاه پرینتر
        • آموزش تعمیر دستگاه فتوکپی
        • آموزش تعمیر فکس
  • دوره های برق
    • دوره های برق
      • آموزش طراحی و مونتاژ تابلو برق
      • آموزش برق ساختمان
      • آموزش سیم پیچی الکتروموتورها و آرمیچر
      • آموزش هوشمندسازی ساختمان
      • آموزش نصب جک برقی
      • آموزش نصب و تعمیر و نگهداری آسانسور
      • آموزش نصب سانترال
    • دوره های برق
      • آموزش نصب دوربین مدار بسته
      • آموزش نصب آیفون تصویری و صوتی
      • آموزش نصب اعلام حریق
      • آموزش نصب دزدگیر اماکن
      • آموزش نصب درب اتوماتیک شیشه ای
      • آموزش نصب کرکره برقی
  • تاسیسات
    • آموزش لوله کشی ساختمان
    • آموزش لوله کشی گاز خانگی و تجاری
    • آموزش نصب و تعمیرات پکیج
    • آموزش نصب و تعمیرات کولر گازی
  • دوره های الکترونیک
    • آموزش طراحی برد الکترونیکی
    • آموزش مهندسی معکوس بردهای الکترونیکی
    • آموزش رباتیک
    • آموزش میکروکنترلر ARM
    • آموزش میکروکنترلر AVR
    • آموزش میکروکنترلر FPGA
    • آموزش میکروکنترلر Altium Designer
  • دوره های ابزار دقیق
    • آموزش PLC صنعتی
    • آموزش مانیتورینگ HMI
    • آموزش مانیتورینگ صنعتی WINCC EXPLORER
  • مقالات آموزشی
  • ثبت نام
  • تماس با ما
  • شهریه دوره ها

تلفن: 6140 6656 _ 021

عملکرد ایزولاسیون گالوانیک
بهبود عملکرد ایزولاسیون گالوانیک در سازه های نوری
۱۴۰۰-۰۳-۰۵
ثبت شیفت
مفاهیم و نحوه ثبت شیفت در Verilog
۱۴۰۰-۰۳-۰۵

چگونه می توان یک استپ موتور (موتور پله ای) را کنترل کرد

دسته بندی
  • تعمیرات بُرد
برچسب ها
استپ موتور

یک استپ موتور (موتور پله ای) ثابت آهنربایی، دارای دو سیم پیچ است. اگر سیستم از درایور دو قطبی استفاده کند ، چرخش با استفاده از الگویی خاص از جریان رو به جلو و معکوس از طریق دو سیم پیچ انجام می شود. بنابراین، درایو دو قطبی برای هر سیم پیچ به یک پل H احتیاج دارد. درایو تک قطبی از چهار درایور جداگانه استفاده می کند و نیازی نیست که بتوانید جریان را از هر دو جهت اعمال کنید: مرکز سیم پیچ به صورت یک اتصال موتور جداگانه ارائه می شود و هر محرک جریان فعلی را از مرکز سیم پیچ به سمت پایان سیم پیچ جریان مرتبط با هر محرک همیشه در همان جهت جریان می یابد.

استپ موتور

درایو دو قطبی (در سمت چپ) و درایو تک قطبی (در سمت راست). جهت جریان جریان در سیستم تک قطبی نشان می دهد که مرکز هر سیم پیچ به ولتاژ تغذیه موتور متصل است.

فهرست محتوا نمایش فهرست
IC های عمومی برای کنترل استپ موتور
درایورهای برجسته استپ موتور
میکرواستپ ها
سخن آخر

IC های عمومی برای کنترل استپ موتور

اولین چیزی که باید در نظر داشته باشید این است که از آی سی های در نظر گرفته شده برای عملکرد اصلی کنترل موتور، می توان با موتورهای استپر استفاده کرد. شما نیازی به IC ندارید که به طور خاص به عنوان دستگاه کنترل موتور پله به بازار عرضه شود. اگر از درایو دوقطبی استفاده می کنید ،به  موتور پله ،مانند دو پل H نیاز دارید. اگر از درایو یک قطبی استفاده می کنید ، به یک محرک برای چهار موتور احتیاج دارید ، اما هر راننده می تواند یک ترانزیستور منفرد باشد زیرا تنها کاری که انجام می دهید به جای تغییر جهت آن ، جریان را روشن و خاموش می کند.

نمونه ای از بخش “General IC” DRV8803 از Texas Instrument است. این دستگاه به عنوان “راه حل درایور برای هر برنامه سوئیچ جانبی ” توصیف شده است

استپ موتور

نمودار از داده DRV8803 گرفته شده است یا این دستگاه، مرکز سیم پیچ استپ موتور (موتور پله ای)، به ولتاژ منبع تغذیه متصل می شود و سیم پیچ ها با روشن کردن ترانزیستورهای کم مصرف، انرژی می گیرند به طوری که اجازه می دهند جریان از منبع عبور کند ، از طریق نیمی از سیم پیچ ، از طریق ترانزیستور ، به زمین. در صورتی رویکرد Generic-IC مناسب است که اگر شما از قبل کار با یک درایور تجربه داشته باشید.

خازن چیست - انواع خازن کدام است.با آرزوی موفقیت برای شما

مقاله پیشنهادی ما به شما: خازن چیست

می توانید با استفاده مجدد از تکه های قدیمی در هزینه صرفه جویی کنید. نکته منفی این است که یک IC پیشرفته می تواند عملکرد پیشرفته ای داشته باشد و یک کار ساده تر از طراحی را تضمین کند ، به همین دلیل ما یک درایور پله ای را ترجیح می دهیم که دارای ویژگی های اضافی باشد.

درایورهای برجسته استپ موتور

کنترل کننده های یکپارچه موتور پله یکپارچه می توانند مقدار زیادی از پیچیدگی های طراحی شده در برنامه های کاربردی استپ موتور، با عملکرد بالاتر را کاهش دهند. اولین ویژگی سودمند که به ذهن  میرسد ، تولید خودکار از الگوی مرحله ای است یعنی توانایی تبدیل سیگنال های ورودی مستقیم کنترل موتور، به الگوهای مرحله مورد نیاز.

بیایید L6208 را از STMicroelectronic بعنوان نمونه بگیریم.

استپ موتور

نمودار از داده داده L6208 گرفته شده است. L6208 به جای ورودی های منطقی که مستقیماً جریان استفاده شده، سیم پیچ های موتور را کنترل می کند ، دارای ویژگی های زیر است:

  • پینی که بین نیمی از مراحل و مراحل کامل را انتخاب کند
  • پینی که جهت چرخش را تعیین می کند
  • یک پین ورودی “ساعت” که باعث می شود ماشین حالت داخلی کنترل موتور با یک گام، در پاسخ به یک لبه در حال افزایش پیش برود

این رابط کاربری دقیق تر از توالی های روشن / خاموش واقعی است که به ترانزیستورهای متصل به سیم پیچ ها اعمال می شود (نمونه ای از آن در زیر آورده شده است).

استپ موتور

این یک الگوی کامل، برای کنترل پله موتور دو قطبی است. “” A و “” B به دو سیم پیچ اشاره دارند و ستونهای “” Q وضعیت ترانزیستورهایی را که کنترل جریان سیم پیچ را دارند، نشان می دهد.

میکرواستپ ها

همانطور که از نام آن پیداست ، میکرواستپینگ باعث می شود استپ موتور (موتور پله ای) یک چرخش را انجام دهد که به طور قابل توجهی کمتر از یک مرحله باشد. این ممکن است ۴/۱ از یک مرحله یا ۲۵۶/۱ از یک مرحله یا مکانی در بین باشد. میکرواستپینگ، موقعیت یابی موتور با وضوح بالاتر را امکان پذیر می کند ، همچنین امکان چرخش نرم تر را نیز فراهم می آورد. در برخی از برنامه ها ، میکرواستپینگ کاملاً غیر ضروری است. با این حال ، اگر سیستم شما از موقعیت یابی دقیق ، چرخش نرم تر و یا کاهش صدای مکانیکی بهره مند می شود ، باید یک درایور IC را در نظر بگیرید که قابلیت میکرواستپینگ دارد.

TMC2202 از Trinamic نمونه ای از کنترل کننده استپ موتور میکرواستپینگ است.

استپ موتور

نمودار از داده TMC2202 گرفته شده است. اندازه مرحله می تواند به اندازه۳۲/۱ یک مرحله کامل باشد ، و سپس نوعی عملکرد درون یابی وجود دارد که “صافی کامل ۲۵۶ میکرواستپ را فراهم می کند.” این تراشه همچنین به شما ایده ای می دهد که یک درایور استپر چقدر پیشرفته است، دارای رابط UART برای کنترل و تشخیص ، یک الگوریتم ویژه درایور که باعث بهبود عملکرد و سرعت پایین و سایر موارد دیگر می شود.

سخن آخر

اگر یک میکروکنترلر برای تولید الگوی مرحله و زمان و انگیزه کافی برای نوشتن کد مطمئن دارید ، می توانید یک موتور پله دار را با FET های گسسته کنترل کنید. با این وجود ، تقریباً در همه شرایط ، ترجیحا استفاده از نوعی از آی سی است. از آنجا که وسایل و ویژگی های زیادی برای انتخاب وجود دارد ، نباید در یافتن بخشی که مناسب برنامه شما باشد ، دچار مشکل شوید.

برخی از دوره های در حال اجرا در آموزشگاه فنی پویان دوره های آموزش تعمیرات موبایل ، آموزش تعمیرات برد ، آموزش تعمیرات لوازم خانگی و … میباشند. برای اطلاع از تمامی دوره به صفحه اصلی سایت مراجعه کنید.

به این مطلب چه امتیازی می‌دهید؟
Share
0
guest
guest
0 دیدگاه
بازخورد درون متنی
مشاهده همه نظرات

دوره های آموزشی

  • آموزش نصب آیفون تصویری
  • آموزش نصب اعلام حریق
  • آموزش نصب دزدگیر اماکن
  • آموزش نصب درب اتوماتیک شیشه ای
  • آموزش تعمیرات تلویزیون
  • آموزش تعمیرات لپ تاپ
  • آموزش تعمیرات ماکروفر
  • آموزش تعمیرات ماشین ظرفشویی
  • آموزش تعمیرات ماشین لباسشویی
  • آموزش تعمیرات یخچال
  • آموزش تعمیر برد درب اتوماتیک
  • آموزش نصب آسانسور
  • آموزش نصب کرکره برقی
  • آموزش تابلو برق
  • آموزش هوشمندسازی ساختمان
  • آموزش نصب سانترال
  • آموزش نصب جک برقی
  • آموزش طراحی برد الکترونیکی
  • آموزش مهندسی معکوس بردهای الکترونیکی
  • آموزش رباتیک

جدیدترین مقالات فنی پویان

  • آموزش تعمیرات لوازم خانگی ساری0
    آموزش تعمیرات لوازم خانگی ساری
    ۱۴۰۱-۰۴-۰۴
  • بهترین اموزشگاه تعمیر لوازم خانگی کرج0
    آموزش تعمیرات لوازم خانگی کرج
    ۱۴۰۱-۰۴-۰۱
  • بهترین آموزشگاه تعمیرات لوازم خانگی0
    آموزشگاه تعمیرات لوازم خانگی اسلامشهر
    ۱۴۰۱-۰۴-۰۱
  • قطع-شدن-صدای-تلویزیون-ال-جی0
    قطع شدن صدای تلویزیون ال جی
    ۱۴۰۱-۰۳-۳۱
  • آموزش تعمیر بردهای الکترونیکی قم0
    آموزش تعمیرات برد الکترونیکی قم
    ۱۴۰۱-۰۳-۳۰
  • استانداردهای لوله کشی ساختمان0
    نکات مهم لوله کشی ساختمان
    ۱۴۰۱-۰۳-۲۹
  • نصب دوربین مدار بسته روی موبایل0
    بهترین نرم افزار انتقال تصویر دوربین مداربسته روی موبایل
    ۱۴۰۱-۰۳-۲۹
  • 0
    آموزش تعمیرات برد الکترونیکی کرج
    ۱۴۰۱-۰۳-۲۸
  • 0
    لیست کامل ارور ماشین ظرفشویی ۱۰ برند داخلی و خارجی
    ۱۴۰۱-۰۳-۲۸
  • تعمیرات برد الکترونیکی قزوین0
    آموزش تعمیر برد الکترونیکی در قزوین
    ۱۴۰۱-۰۳-۲۵

برای شرکت در دوره های آموزشی با مشاوران ما در تماس باشید






    تماس با فنی پویان

    آدرس آموزشگاه فنی پویان:
    تهران، میدان انقلاب، ابتدای آزادی، بعد از خ جمالزاده شمالی، بن بست اول، جنب بانک پاسارگاد، ،پلاک ۲

    آدرس خوابگاه:
    برای تمام دانش پژوهان عزیزی که از شهرهای اطراف برای آموزش تشریف می‌آورند، هماهنگی لازم جهت دریافت خوابگاه صورت می‌گیرد.

    شماره تماس: 66566140-021

    شماره تماس: 66402309-021

    تلفن همراه: 7538980-0922

    ایمیل: fannipuyan@gmail.com

    دسترسی سریع

    • آموزش تعمیرات موبایل
    • آموزش تعمیرات برد
    • آموزش تعمیرات لوازم خانگی
    • آموزش تعمیرات پکیج
    • آموزش کولر گازی
    • آموزش برق ساختمان
    • آموزش سیم پیچی
    • آموزش تعمیرات ساعت
    • آموزش دوربین مداربسته
    • قوانین و مقررات
    • مراحل آزمون فنی حرفه ای

    نمونه مدرک

    مدرک مجتمع آموزشی فنی پویان

    زیر نظر سازمان فنی حرفه‌ای

    تمامی حقوق سایت متعلق به آموزشگاه فنی پویان است